[发明专利]线缆的离散点坐标的获取方法及装置有效
| 申请号： | 201710516424.7 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107330185B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘检华;吕乃静;刘少丽;丁晓宇;熊辉;林海立;马江涛 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静;安利霞<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种线缆的离散点坐标的获取方法及装置，该线缆的离散点坐标的获取方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条离散段和多个离散点；建立所述待建模线缆的弹性势能与每条离散段中点的四元数和每个离散点坐标的第一函数关系式，所述待建模线段的外力势能与每个离散点坐标的第二函数关系式，以及所述待建模线缆的线缆分支点处的弯扭弹性势能与预设类型离散段中点的四元数的第三函数关系式；根据所述第一函数关系式、所述第二函数关系式和所述第三函数关系式，确定出所述待建模线缆每个离散点的坐标。满足了对待建模线缆的离散点坐标求解的实时性要求，同时确保了建模的真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 离散 标的 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种线缆的离散点坐标的获取方法，其特征在于，包括：/n对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条离散段和多个离散点；/n建立所述待建模线缆的弹性势能与每条离散段中点的四元数和每个离散点坐标的第一函数关系式，/n所述待建模线段的外力势能与每个离散点坐标的第二函数关系式，以及/n所述待建模线缆的线缆分支点处的弯扭弹性势能与预设类型离散段中点的四元数的第三函数关系式，所述预设类型离散段中点为：分支线缆上与对应的线缆分支点距离最近的离散段中点；/n根据所述第一函数关系式、所述第二函数关系式和所述第三函数关系式，确定出所述待建模线缆的每个离散点的坐标；/n在所述对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条离散段和多个离散点的步骤之前，还包括：/n获取所述待建模线缆的长度、截面形状、截面尺寸、杨氏模量、切变模量、待建模线缆受到的外力以及用于固定所述待建模线缆的各接头的安装位置；/n所述建立所述待建模线段的弹性势能与每条离散段中点的四元数和每个离散点坐标的第一函数关系式的步骤，包括：/n根据所述待建模线缆的长度和各接头的安装位置，分别建立每条离散段的拉压弹性势能与每条离散段的两个离散点坐标的第四函数关系式；以及/n分别建立除线缆分支点所处的中心线段之外、每相邻两条离散段的两个离散段中点之间的中心线段的弯扭弹性势能与每条离散段的中点的四元数的第五函数关系式；/n对所述第四函数关系式和所述第五函数关系式进行求和，获得所述第一函数关系式。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710516424.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
