[发明专利]利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法和装置

摘要

本发明公开了一种利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法和装置，该方法包括以下步骤：a、将采集到的肌电信号存入数组sEMG[CE]中；b、利用希尔伯特黄变换时频分析方法结合信息熵理论，对采集到数组sEMG[CE]中的肌电信号提取边际谱熵特征；c、将上述边际谱熵值存入数组HHE[CH]中，定义HHE[CE]为一帧数据，数组HHE[CH]用来按照先进先出方式存放边际谱熵；以及d、重复上述步骤a、b和c，存满数组HHE[CH]，将存满后的数组HHE[CH]作为肌肉疲劳特征，以用于肌肉疲劳判断。采用上述方法判断肌肉疲劳，基于边际谱熵的肌肉疲劳指标，计算快速，数据长度稳健性好，评估肌肉疲劳可靠性强，抗噪性能好。

主权项

一种利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将采集到的肌电信号存入数组sEMG[CE]中，其中，CE为与采样时长和采样频率相关的数据长度；b、利用希尔伯特黄变换时频分析方法结合信息熵理论，对采集到数组sEMG[CE]中的肌电信号提取边际谱熵特征；c、将上述边际谱熵值存入数组HHE[CH]中，定义HHE[CE]为一帧数据，数组HHE[CH]用来按照先进先出方式存放边际谱熵，其中CH表示存放肌电信号边际谱熵的个数；以及d、重复上述步骤a、b和c，存满数组HHE[CH]，将存满后的数组HHE[CH]作为肌肉疲劳特征，以用于肌肉疲劳判断。