[发明专利]移动目标跟踪方法及系统在审

专利信息
申请号: 201710516577.1 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN107729800A 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 汤雅妃;王志军;邓瑞;李伟杰 申请(专利权)人: 中国联合网络通信集团有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/254
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 代理人: 彭瑞欣,张天舒
地址: 100033 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种移动目标跟踪方法及系统,该方法包括在当前帧上确定多个目标候选者;确定预设数量的最近已定位目标作为目标样本,并在最新定位目标附近采样得到一系列背景样本;根据目标样本和背景样本构建子空间和训练获得线性分类器;对每个目标候选者经由子空间重建,并使用线性分类器获取该重建的目标候选者的分类可靠性,分类可靠性作为表征判断所述目标候选者成为目标的可能性的因素;确定可能性最大的目标候选者作为目标。本发明结合了子空间学习和鉴别式学习方法的优势,可以提高在多种复杂跟踪场景下的性能。
搜索关键词: 移动 目标 跟踪 方法 系统
【主权项】:
一种移动目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:在当前帧上确定多个目标候选者;确定预设数量的最近已定位目标作为目标样本,并在最新定位目标附近采样得到一系列背景样本;根据所述目标样本和所述背景样本构建子空间和训练获得线性分类器;对每个所述目标候选者经由所述子空间重建,并使用所述线性分类器获取该重建的目标候选者的分类可靠性,所述分类可靠性作为表征判断所述目标候选者成为目标的可能性的因素;确定可能性最大的所述目标候选者作为目标。
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