[发明专利]金属薄片智能筛选方法有效
| 申请号： | 201710516676.X | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107380526B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞三润田智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/56;B65B35/30;B65B57/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种金属薄片智能筛选方法，包括步骤有：(1)将杂乱的堆叠在一起的金属薄片置于阶梯结构内；(2)阶梯结构在动力源的振动作用下振开金属薄片并使该金属薄片向前下方输送；(3)第一输送线承接并水平向前输送由阶梯结构所输送来的金属薄片；(4)第二输送线承接并向前上方倾斜输送由第一输送线所输送来的金属薄片，金属薄片在倾斜输送中还振动；(5)第三输送线承接并向前水平输送由第二输送线所输送来的金属薄片；(6)对由第三输送线向前水平输送的金属薄片的正反位置检测；(7)机械手将反向位置的金属薄片抓取并输送至翻转机构处，由翻转机构将反向位置的金属薄片翻转至正向位置并掉于第三输送线处，实现金属薄片智能筛选。 | ||
| 搜索关键词： | 金属 薄片 智能 筛选 方法 | ||
【主权项】：
一种金属薄片智能筛选方法，适用对杂乱的堆叠在一起的金属薄片进行筛分，其特征在于，包括如下步骤：(1)将杂乱的堆叠在一起的金属薄片置于阶梯结构内；(2)阶梯结构在动力源的振动作用下振开金属薄片，并使振开的金属薄片顺着阶梯结构一级一级地向前下方输送；(3)第一输送线承接并水平向前输送由阶梯结构所输送来的金属薄片；(4)第二输送线承接并向前上方倾斜输送由第一输送线所输送来的金属薄片，且在向前上方倾斜输送金属薄片的过程中，第二输送线还对金属薄片振动，使向前上方倾斜输送金属薄片中相互叠加的金属薄片之间在自重及振动的双重作用下相互摊开；(5)第三输送线承接并向前水平输送由第二输送线所输送来的金属薄片；(6)对由第三输送线向前水平输送的金属薄片的正反位置进行检测；以及(7)机械手将反向位置的金属薄片抓取并输送至翻转机构处，由翻转机构将反向位置的金属薄片翻转至正向位置并掉落于第三输送线处。
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