[发明专利]一种基于EMG的交互方法

摘要

一种基于EMG的交互方法，使用者将n个手指分别与EMG采集装置的n个信号采集端相连，打开虚拟系统，进入脑机交互界面；在脑机交互界面生成有m行n列选择键，每个选择键分别设置有唯一的数字标记，所述n列选择键分别与n个信号采集端一一对应。本发明将选择键分为多行选闪烁，通过操作行内虚拟键判断手指EGM信号，来确定目标选择键，与现行PC机的键盘输入方式吻合，可大大提高功能键的选择效率。

主权项

1.一种基于EMG的交互方法，其特征在于：/n采用以下步骤，/n步骤1：使用者将n个手指分别与EMG采集装置的n个信号采集端相连，打开虚拟系统，进入脑机交互界面；/n步骤2：在脑机交互界面生成有m行n列选择键，每个选择键分别设置有唯一的数字标记，所述n列选择键分别与n个信号采集端一一对应；/n步骤3：m行选择键，行与行之间轮流闪烁，每次闪烁为整行选择键同时闪烁；/n步骤4：判断在该整行选择键闪烁时，是否有EMG信号产生，若否，则回到步骤3进行下一行的整行选择键闪烁；若是，则设该行为工作行，进入步骤5；/n步骤5：在工作行中的n列选择键按照顺序进行闪烁，每个选择键闪烁时，打标系统发送对应与该选择键的数字标记插入到EMG采集装置的采样时间轴上；/n步骤6：使用者在需要选择的选择键闪烁时，与该选择键对应的手指做出相应的动作；/n步骤7：EMG采集装置从与所述数字标记对应的信号采集端采取一段信号作为特征向量，n个按键均闪烁完成后，生成有n个特征向量，该n个特征向量形成一组特征向量集D_i；/n步骤8：将特征向量集D_i中的特征向量通过预处理后，将特征向量通过分类器进行判断；/n步骤9：判断特征向量集D_i中是否存在目标特征向量，如果存在目标特征向量，则进入下一步骤，否则进入步骤12；/n步骤10：按照步骤5和步骤9循环至少一轮，得到特征向量集D_i+1，判断特征向量集D_i和特征向量集D_i+1中的特征向量是否相同，如果均相同，按照特征向量集D_i和特征向量集D_i+1的所述目标特征向量确定选择键，进入下一步骤，否则，回到步骤5；/n步骤11：判断该选择键是否为结束输出，如果是，则进入步骤15，否则，进入下一步骤；/n步骤12：判断输入是否完成，如果输入完成，进入步骤14，否则，进入到下一步骤；/n步骤13：进入到下一个工作行，按照步骤4至步骤12处理；/n步骤14：则按照输入的选择项执行；/n步骤15：结束选择；/n所述步骤8包括以下步骤：/n步骤81：对该组特征向量集D_i内的特征向量数据依次进行包括去除基线漂移、去除50Hz工频干扰以及带通滤波在内的预处理；/n步骤82：对预处理后特征向量集D_i内的每个特征向量数据求一阶差分，具体方法为：/nd_i＝x_i+1-x_i其中，i表示第i个采样点，d表示差分后的信号，x表示采样值；/n步骤83：特征向量集D_i＝[d₁,d₂,...,d_N]，该特征向量集D_i内的特征向量分别对应工作行中的n个选择键的闪烁，将特征向量集D_i进行分类得到n个分类结果S＝[s₁,s₂,...，s_i,...,s_N]，其中对分类结果S只保留其最大的前q个分值并将其余置零；/n步骤84：将特征向量集D_i内的特征向量进行波形检测，得到n个波形检测结果W_i＝[w₁,w₂,...,w_i,...,w_N]；/n步骤85：将分类结果S和波形检测结果W相乘，得到Ri＝[r₁,r₂,...，ri,...,r_N]；/n步骤9具体为：遍历R_i，若不存在r_i>0，则判断特征向量集D_i中不存在目标特征向量，进入步骤12，若存在r_i>0，则判断特征向量集D_i中存在目标特征向量，进入下一步骤。/n