[发明专利]一种圆柱锂电池自动套管机及其套管方法

摘要

本发明公开了一种圆柱锂电池自动套管机及其方法，其中，套管机包括循环输送机构、套管上料机构、电芯上料机构、套管机构和下料机构，循环输送机构包括滑台，滑台上并列放置有多个套管模，套管上料机构包括套管箱，套管箱与套管上料缸连接，电芯上料机构包括电芯箱，电芯箱与一电芯上料缸连接，套管机构包括套管缸、套管板，套管板上间隔布置顶杆，下料机构包括下料缸、下料板，下料板上间隔布置有下料杆；所述方法包括以下步骤套管上料缸的活塞杆来回伸缩，套管箱内的套管落入套管槽内；电芯上料缸的活塞杆来回伸缩，电芯落入电芯模内；套管缸动作，顶杆将电芯顶入套管内；下料缸动作，套管顶入下料通道内，并由下料输送带输送走。

主权项

一种圆柱锂电池自动套管机，其特征在于，包括：循环输送机构(1)，包括一滑台(11)、设置于滑台(11)首端下方的上升台(15)、设置于滑台(11)末端下方的下降台(12)、设置于滑台(11)下方连接上升台(15)和下降台(12)的输送带(13)，所述滑台(11)上并列放置有多个套管模(6)，每个套管模(6)上间隔开设有多个用于放置套管(8)的套管槽(61)，所述滑台(11)首端处设置有一用于推动套管模(6)向前移动的输送缸(16)；套管上料机构(2)，位于所述滑台(11)首端的顶部，包括用于放置套管(8)的套管箱(21)，套管箱(21)的底部开口，套管箱(21)的底部置于滑台(11)首端处的套管模之上，所述套管箱(21)与一套管上料缸(22)连接；电芯上料机构(3)，位于所述滑台(11)的中部上方，包括用于放置电芯(9)的电芯箱(31)、位于电芯箱(31)正下方的电芯模(32)，电芯模(32)上间隔开设有数量与所述套管槽(61)相适配的电芯槽(321)，电芯模(32)位于所述滑台(11)中部其中一个套管模的侧部，电芯箱(31)底部开口，电芯箱(31)的底部置于电芯模(32)之上，所述电芯箱(31)与一电芯上料缸连接；套管机构(4)，用于将电芯(9)装入套管(8)内，包括位于所述电芯模(32)一侧的套管缸(41)、设置于该套管缸(41)输出端的套管板(42)，该套管板(42)上间隔布置有数量与所述电芯槽(321)数量相适配的顶杆(421)，每个顶杆(421)与所述每个电芯槽(321)相对，所述滑台(11)上与所述电芯模(32)相对的套管模侧壁处设置有抵挡板(7)；下料机构(5)，包括位于所述滑台(11)末端套管模一侧的下料缸(51)，设置于该下料缸(51)输出端的下料板(52)，该下料板(52)上间隔布置有数量与所述套管槽数量相适配的下料杆(521)，每个下料杆(521)与所述滑台(11)末端套管模上的每个套筒槽相对，位于所述滑台(11)末端的套管模另一侧设置有一挡板(53)，该挡板(53)与所述滑台(11)末端的套管模另一侧之间形成有下料通道(54)，该下料通道(54)底部设置有一下料输送带。