[发明专利]一种立方体全景图的快速拼接方法有效
| 申请号： | 201710518139.9 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107358577B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 沈雪峰;曹俊;陈晓羽;乐晨杨;符均;陈伟 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种立方体全景图的快速拼接方法，包括：布置全景相机，同步拍摄正对空间的前、后、左、右、上、下六个方向；对全景相机进行标定，获取畸变校正参数，进而获取各图像的线性变换参数和裁切参数；通过全景相机拍摄场景，首先使用畸变参数进行镜头的畸变校正，然后使用线性参数对每幅图像进行旋转变换和平移变换；将得到的六幅图像均根据裁切参数在中心处裁切为正方形，使六幅图像大小一致，且在水平方向和竖直方向的视角均为90度，最后将六幅图像裁切得到的正方形图像分别放置在平面立方体全景图与拍摄相机的对应位置即完成拼接。本发明标定过程仅需要进行一次，多次重复利用标定参数，简化了拼接过程，加快了拼接速度，节省了大量拼接时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立方体 全景 快速 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种立方体全景图的快速拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、布置全景相机，同步拍摄正对空间的前、后、左、右、上、下六个方向；步骤二、标定全景相机，获取畸变校正参数及各个方向图像的线性变换参数和裁切参数；步骤三、通过全景相机拍摄场景，首先使用畸变校正参数进行镜头的畸变校正，再使用线性变换参数对每幅图像进行旋转变换和平移变换；将得到的六幅图像分别根据裁切参数在中心处裁切为正方形，使六幅图像大小一致，且在水平方向和竖直方向的视角均为90度；最后将裁切得到的正方形图像分别放置在平面立方体全景图与拍摄相机的对应位置即完成拼接。
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