[发明专利]一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置在审
| 申请号： | 201710518232.X | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109204303A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王元;李金妍;杨雪静;李岩;翁浩宇;李洪乐;邢鹏飞;梁金明;张青青 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W10/119 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法和装置，具体内容包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例；依据所述驱动扭矩需求和所述扭矩分配比例，输出扭矩。本发明所述的四驱车辆扭矩分配方法中，在所述四驱车辆在遇到较为复杂的路况即将要发生侧翻时，可以根据所述侧向加速度和所述质心侧偏角对扭矩分配比例进行动态的调节，提高所述四驱车辆的稳定性，避免所述四驱车辆发生侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 四驱车辆 扭矩分配 侧向 质心侧偏角 方法和装置 驱动扭矩 预置条件 侧翻 输出扭矩 动态的 路况 监测 | ||
【主权项】：
1.一种四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括：获取所述四驱车辆的驱动扭矩需求；监测所述四驱车辆的侧向加速度以及质心侧偏角；判断所述侧向加速度和所述质心侧偏角是否符合预置条件；若所述侧向加速度和所述质心侧偏角符合预置条件，则调整所述四驱车辆的扭矩分配比例；依据所述驱动扭矩需求和所述扭矩分配比例，输出扭矩。
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