[发明专利]云台的控制方法及云台的控制系统有效
| 申请号： | 201710518332.2 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107352038B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种云台的控制方法，所述云台用于搭载一负载，所述控制方法包括：检测所述云台或所述负载的运动状态；根据所述运动状态判断所述云台或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动；若为非用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载相对于所述非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得所述负载保持原有方位；若为用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载按所述用户预期运动的运动方向一同运动。本发明还公开了一种与上述云台的控制方法相对应的云台的控制系统。所述控制方法能够准确的消除非用户预期运动，避免将用户预期运动消除。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述云台用于搭载一负载，所述控制方法包括：检测所述云台或所述负载的运动状态；根据所述运动状态判断所述云台或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动；若为非用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载相对于所述非用户预期运动的运动方向进行反向运动，进而使得所述负载保持原有方位；若为用户预期运动，则通过所述云台控制所述负载按所述用户预期运动的运动方向一同运动；其中，所述检测所述云台或所述负载的运动状态的步骤具体为：检测所述云台的转动角度或所述负载的角速度；所述根据所述运动状态判断所述云台的运动或所述负载的运动是用户预期运动还是非用户预期运动的步骤具体为：判断所述云台的转动角度是否超过预设的角度阈值或所述负载的角速度是否超过预设的角速度阈值，若是，则所述云台的运动或所述负载的运动是用户预期运动，若否，则所述云台的运动或所述负载的运动是非用户预期运动。
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