[发明专利]圆柱锂电池自动套管机及其套管方法

摘要

本发明公开了一种圆柱锂电池自动套管机及其方法，其中，套管机包括平台、套管上料机构、电芯上料机构、多个并列设置的电芯模、多个并列设置的套管下料机构、收料箱和间隔运动的输送带，平台上并列放置有多个套管模，多个并列设置的电芯模，并列设置于平台的一侧，间隔运动的输送带，设置于平台的另一侧，每个套管下料机构位于每个电芯模的一侧实现对套管的组装和下料，收料箱设置于所述输送带的一端；方法包括以下步骤套管上料缸的活塞杆来回伸缩，套管箱内的套管落入套管槽内；电芯上料缸的活塞杆来回伸缩，电芯落入电芯模内；套管下料缸第一次动作，顶杆将电芯顶入套管内；套管下料缸第二次动作，顶杆将套管模上套管顶入输送带上。

主权项

一种圆柱锂电池自动套管机，其特征在于，包括：平台，该平台上并列放置有多个套管模(2)，每个套管模(2)上间隔开设有多个用于放置套管(91)的套管槽(21)；多个并列设置的电芯模(3)，并列设置于所述套管模(2)的一侧，每个电芯模(3)上间隔开设有数量与所述套管槽(21)数量相适配的电芯槽(31)；间隔运动的输送带(1)，设置于所述套管模(2)的另一侧，所述输送带(1)的外周壁上设置有多个输送槽(11)，相邻输送槽(11)之间的间距与所述相邻两个套管槽(21)之间的间距相等；套管上料机构(6)，位于所述套管模(2)之上，包括用于放置套管(91)的套管箱(61)，套管箱(61)的底部开口，套管箱(61)的底部置于所述多个并列放置的套管模(2)之上，所述套管箱(61)与一套管上料缸(62)连接；电芯上料机构(7)，位于所述电芯模(3)之上，包括用于放置电芯(92)的电芯箱(71)，电芯箱(71)的底部开口，电芯箱(71)的底部置于所述多个并列设置的电芯模(3)之上，所述电芯箱(71)与一电芯上料缸连接；多个并列设置的套管下料机构(8)，每个套管下料机构(8)位于每个电芯模(3)的一侧，每个套管下料机构(8)包括位于对应电芯模(3)一侧的套管下料缸(81)、设置于该套管下料缸(81)输出端的套管下料板(82)，该套管下料板(82)上间隔布置有数量与对应电芯模(3)上的电芯槽(31)数量相适配的顶杆(821)，每个顶杆(821)与对应的每个电芯槽(31)相对，所述平台上与对应电芯模(3)相对的套管模(2)侧壁处设置有抵挡板(4)，抵挡板(4)与一竖向布置的抵挡缸连接；收料箱(5)，设置于所述输送带(1)的一端。