[发明专利]一种单站移动自动定位方法有效
申请号: | 201710519069.9 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107144812B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 祝兴志;胡富斌;毛健 | 申请(专利权)人: | 北京德辰科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S3/14 | 分类号: | G01S3/14 |
代理公司: | 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) 51236 | 代理人: | 李位全 |
地址: | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种单站移动自动定位方法,包括:获得发射源所在方位角的集合,存入移动站集合;并采用改进的K‑Means聚类算法进行分析,即选取三个点作为聚类的基础,以该三个点为顶点的三角形的内切圆圆心和半径,将内切圆圆心和半径以对象的方式存入内切圆集合中,将获得的数据生成热力图图层叠加到地图上进行展示,即获得干扰源位置。本发明选取高质量的测向数据,使大量的测向数据更加集中、准确,去掉发散的测向数据,使用改进的K‑means聚类方法对测向所得示向线交点进行聚类分析,使得定位结果更加可靠、准确,有利于用户快速定位无线电干扰源等非法发射。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 自动 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种单站移动自动定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过测向机获得发射源所在方位角的集合,存入移动站集合;S2、采用门限质量类筛选方法将脱离核心值的数据进行过滤,然后将采用排序动态插入筛选后的示向线的所有交点存储到交点集合中;S3、对步骤S2中得到的数据采用改进的K‑Means聚类算法进行分析,并选取三个点作为聚类的基础,并计算以该三个点为顶点的三角形的内切圆圆心和半径,将内切圆圆心和半径以对象的方式存入内切圆集合中;S4、计算内切圆叠加的次数,进行统计运算,将叠加的次数作为内切圆的颜色赋值权重,在渲染的时候用该权重作为颜色深浅的尺度;S5、将步骤S4中叠加的内切圆集合数据添加到热力图生成方法里面,生成热力图图层叠加到地图上进行展示,按热力图颜色深的区域即为干扰源位置。
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