[发明专利]自动连体移印机

摘要

本发明公开一种自动连体移印机，包括依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元；自动移印单元包括入料区、移印区和成品输出区；移印区具有多个治具摆放旋转载台，于治具摆放旋转载台的两侧分别设有治具移送装置、移印装置；治具移送装置包括有第一推送装置、第一移位支架、第一水平驱动装置、第一升降驱动装置、若干移位机械手；移印装置具有第二移位支架、若干移印头、若干墨盘组件、第二水平驱动装置、第二升降驱动装置；藉此，通过依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元，实现了自动拆成品、自动送治具、自动装工件、自动移印等全自动化制程，提高了移印机的工作效率，降低了成本。

主权项

一种自动连体移印机，其特征在于：包括依制程顺序依次连接的自动输送治具单元、自动装工件单元、自动移印单元；所述自动移印单元包括依次衔接的入料区、移印区和成品输出区；所述移印区具有多个并排间距排布的治具摆放旋转载台，于一排治具摆放旋转载台的两侧分别设置有治具移送装置、移印装置；所述治具移送装置衔接于入料区、各个治具摆放旋转载台及成品输出区之间；于入料区与移印区之间过渡设置有夹取区，所述治具移送装置包括有将带工件的治具推送至夹取区的第一推送装置；所述治具移送装置还包括有第一移位支架、驱动第一移位支架沿一排治具摆放旋转载台延伸方向往复位移的第一水平驱动装置、驱动第一移位支架升降的第一升降驱动装置，以及，装设于第一移位支架上的若干移位机械手；所述若干移位机械手中至少一移位机械手为夹持式结构，一个夹持式结构的移位机械手衔接于夹取区与相邻的一治具摆放旋转载台之间，同时，所述若干移位机械手中至少另一移位机械手为可上下翻转式结构；所述移印装置具有第二移位支架、装设于第二移位支架上的若干移印头、对应移印头设置的若干墨盘组件、驱动第二移位支架往返于治具摆放旋转载台与墨盘组件之间的第二水平驱动装置、驱动第二移位支架升降的第二升降驱动装置。