[发明专利]一种基于轮毂电机驱动的悬架机构在审
| 申请号： | 201710519253.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107336741A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杜忠华;张志安;钟坤 | 申请（专利权）人： | 南京云之璟机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/06 | 分类号： | B62D3/06;B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮毂电机驱动的悬架机构，包括轮胎、轮毂、轮毂电机、刹车片、下半轴、弹簧、上半轴、轴承座、轴承、电机座、蜗杆、蜗轮、车体连接件、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母和电机。本发明转向机构与驱动机构一体化设计，安装此悬架机构的车辆四个车轮可同时转向，转向角度任意，可实现侧向平移与原地自转等运动，机构结构简单，运动轻便灵活，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮毂 电机 驱动 悬架 机构 | ||
【主权项】：
一种基于轮毂电机驱动的悬架机构，包括驱动机构（1），所述驱动机构（1）包括轮胎（3）、轮毂（4）、轮毂电机（5）和刹车片（6），其特征在于：还包括转向机构（2），所述转向机构（2）包括主轴、电机座（12）、蜗杆（13）、蜗轮（14）、车体连接件（15）、电机（18）和转动轴承机构，车体连接件（15）、蜗轮（14）和转动轴承机构自上向下依次设置在主轴上，电机座（12）两端设有两块侧板，电机（18）固定在一侧侧板外壁，蜗杆（13）一端穿过设有电机（18）的侧板并通过联轴器与电机（18）的输出轴连接，蜗杆（13）另一端通过轴承与电机座（12）的另一块侧板转动连接；电机座（12）固定在车体上，使得蜗杆（13）与蜗轮（14）啮合，轮毂电机（5）的输出轴与主轴下端固连。
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