[发明专利]一种关于路径检测的车辆安全停靠定位系统

摘要

本发明公开了一种关于路径检测的车辆安全停靠定位系统，包括车座、车门、车尾部、发动机、驾驶室，以及GPS导航模块，所述驾驶室上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器，所述车座设置按键模块；所述红外摄像机探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述按键模块包括多个按键，每一个按键对应一个目的地；所述按键模块发送目的地信息到处理器；所述处理器接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器。

主权项

一种关于路径检测的车辆安全停靠定位系统，包括车座、车门、车尾部、发动机、驾驶室(2)，以及GPS导航模块，其特征在于：所述驾驶室(2)上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室(2)前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室(2)内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器，所述车座设置按键模块；所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述按键模块：包括多个按键，每一个按键对应一个目的地；所述按键模块发送目的地信息到处理器；所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器；连接GPS导航模块，发送目的地信息到GPS导航模块，所述GPS导航模块接收目的地信息；到达目的地时，发送停车指令到处理器；所述处理器接收到停车指令，发送靠边停靠信息到LED灯模块、电刹车模块；所述方向控制模块：设置在驾驶室(2)内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动；所述车轮传感器：连接发动机，接收处理器发送的减速指令，控制车轮行驶速度；所述LED灯模块：控制车灯，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制车灯双闪；所述电刹车模块：控制发动机，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制发动机停止；所述发动机：受控于电刹车模块，连接时速模块；所述时速模块：检测发动机的实时信息，发送时速信息到处理器；所述处理器，接收到发动机停止转动时；控制车门开启；所述车门：受控于处理器，连接红外传感器，所述红外传感器检测车门位置红外信息实时发送至处理器，所述处理器接收红外信息，接收到车门位置无人时，控制车门关闭。