[发明专利]一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警方法及装置在审
申请号: | 201710519898.7 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107329143A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 韩磊;梁春豪;李丽绒;侯水云;张小康 | 申请(专利权)人: | 山西焦煤集团有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙)14100 | 代理人: | 朱源 |
地址: | 030000 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警方法及装置;具体方法包括以下步骤a、准备,设定好巷道超前探水安全掘进距离,并发送调整激光测距仪角度的信号,将激光测距仪对准测量目标;b、启动,接收所述激光测距仪调整到位信号,启停所述激光测距仪;c、判断,接收激光测距仪测得的实际距离参数,将实际距离参数与步骤a中设定巷道超前探水安全掘进距离参数进行比对,并根据比对结果判断是否发出报警信号,当所测得的距离参数小于设定的巷道超前探水安全掘进距离参数,则发出报警信号,并闭锁巷道掘进工作面的动力电源;d、信息存储,测量、记录并储存每班、每日及每月的巷道进尺。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 测距 巷道 超前 探测 监控 报警 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警方法,其特征在于,包括以下步骤:a、准备,对中央处理器输入并设定好巷道超前探水安全掘进距离,并发送调整激光测距仪角度的信号,将激光测距仪对准测量目标;b、启动,接收所述激光测距仪调整到位信号 ,启停所述激光测距仪,光波信号对着目标发射出去,激光测距仪会自动接收反射回来的回波信号;c、判断,接收激光测距仪测得的实际距离参数,将实际距离参数与步骤a中设定巷道超前探水安全掘进距离参数进行比对,并根据比对结果判断是否发出报警信号,当所测得的距离参数小于设定的巷道超前探水安全掘进距离参数,则发出报警信号,并闭锁巷道掘进工作面的动力电源;d、信息存储,测量、记录并储存每班、每日及每月的巷道进尺。
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