[发明专利]全自动玻璃面板加工机

摘要

本发明公开了一种全自动玻璃面板加工机,具有龙门式布局，有在龙门之下，床身之上前后移动的X轴滑板、在龙门上左右滑动的Y轴滑板、在Y轴滑板上上下移动的Z轴滑板，Z轴滑板上装有主轴和真空吸附机械手，X轴滑板上装有真空夹具和一个回转盘，回转盘前后分别设置有两组毛坯筐、成品筐，当前一组毛坯筐里的毛坯被加工完毕，并由机械手插入前组成品筐，回转盘立即自动回转180度，把后一组满的毛坯筐和空的成品筐转到加工位置，以便机械手吸取毛坯或插入成品，开始第二批面板的加工，而不需要等待时间。此后一小时内进行人工更换，机器均不需等待时间，从而提高了生产效率。

主权项

一种全自动玻璃面板加工机，包括床身(1)、X向滑板(2)、Y向滑板(3)、Z向滑板(4)、真空夹具(5)、高速主轴(6)、毛坯筐(7)、成品筐(8)、机械手(9)，床身上安装有龙门架(10)，X向滑板(2)通过X导轨安装在床身(1)之上龙门架(10)之下并可在床身上沿X轴前后移动，Y向滑板(3)通过Y导轨安装在龙门架(10)上并可在其上沿Y轴左右移动，Z向滑板(4)通过Z导轨安装在Y向滑板(3)上并可在其上沿Z轴上下移动，主轴(6)对Z轴平行地安装在Z向滑板(4)上，机械手(9)安装在主轴(6)外侧，真空夹具(5)安装在X向滑板(2)的前部，X，Y,Z,三轴相互正交，其特征在于：一个回转驱动机构(16)安装在X向滑板(2)的后部，一个回转盘(15)安装在回转驱动机构(16)的输出轴上，回转盘(15)的前后两半都有安置毛坯筐(7)和成品筐(8)的接口。