[发明专利]基于CCD智能视觉扫码采集系统的两轴机械手搬运装置

摘要

本发明公开了一种基于CCD智能视觉扫码采集系统的两轴机械手搬运装置，包括工作台，工作台的上方安装有支架，支架的顶部安装有带有滑轨的横梁；横梁的滑轨上安装有横向滑块；横向滑块上安装有纵梁；纵梁的底端安装有机械手；机械手包括用于抓取手机的真空吸盘；手机的表面粘贴有条形码；工作台上设置有CCD视觉扫码采集系统；CCD视觉扫码采集系统包括CCD摄像头和图像采集卡；控制器根据控制指令控制机械手从特定工位抓取手机，同时所述控制器接收图像采集卡的输出采集数据，并通过采集数据获取手机位置信息和手机上条形码的信息，进而根据条形码的信息调取特定的指令信息，最后根据指令信息将抓取的手机搬运至指定工位并释放手机。

主权项

一种基于CCD智能视觉扫码采集系统的两轴机械手搬运装置，其特征在于：至少包括：工作台，在所述工作台的上方安装有支架，在所述支架的顶部安装有带有滑轨的横梁；在所述横梁的滑轨上安装有横向滑块；在所述横向滑块上安装有带有滑轨的纵梁；在所述纵梁的底端安装有机械手；所述机械手包括用于抓取手机的真空吸盘；所述手机的表面粘贴有条形码；在所述工作台上设置有CCD视觉扫码采集系统，所述CCD视觉扫码采集系统包括CCD摄像头和图像采集卡；所述CCD摄像头的信号输出端子与图像采集卡电连接；上述CCD视觉扫码采集系统有两组，其中一组位于机械手拾取手机来料时的拾取位置；另外一组用于对手机屏幕面一维条形码进行拍照解析；控制器，所述控制器根据控制指令控制机械手从特定工位抓取手机，同时所述控制器接收图像采集卡的输出采集数据，并通过上述采集数据获取手机位置信息和手机上条形码的信息，进而根据条形码的信息调取特定的指令信息，最后根据指令信息将抓取的手机搬运至指定工位并释放手机。