[发明专利]基于固定背景下的手势识别方法及系统在审
| 申请号： | 201710520561.8 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109202886A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;徐方;姜楠;宋健;李邦宇;潘鑫 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J3/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开一种基于固定背景下的手势识别方法，包括以下步骤：S1、将手势识别背景固定为黑色背景，进行黑色背景建模；S2、获取人手伸入时的图像，基于建立好的背景建模，使用背景减除来获得人手的前景图像；S3、对所述前景图像中的人手进行凸包与凸缺陷检测，获得当前人手的大体姿态；S4、利用图像细化算法获取人手的骨架，获得人手的基本结构，从而估算出当前人手的闭合程度；S5、根据当前人手的闭合程度控制机器人的手掌闭合。本发明具有系统计算量小、对硬件配置要求低，有效解决对人手进行细微的识别与姿态估计的问题、识别人手的闭合程度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 人手 闭合 手势识别 固定背景 黑色背景 前景图像 计算机视觉技术 硬件配置要求 背景建模 程度控制 缺陷检测 算法获取 图像细化 系统计算 有效解决 姿态估计 建模 凸包 手掌 机器人 估算 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于固定背景下的手势识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将手势识别背景固定为黑色背景，进行所述黑色背景建模；S2、获取人手伸入时的图像，基于建立好的背景建模，使用背景减除来获得人手的前景图像；S3、对所述前景图像中的人手进行凸包与凸缺陷检测，获得当前人手的大体姿态；S4、利用图像细化算法获取人手的骨架，获得人手的基本结构，从而估算出当前人手的闭合程度；S5、根据当前人手的闭合程度控制机器人的手掌闭合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710520561.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物料搬运移动复合机器人
- 下一篇：一种智能化餐厅传菜机器人
