[发明专利]一种单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构在审
| 申请号： | 201710520983.5 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107472526A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王浩;王鹏程;江远瀚;王文波;王策;晋晓飞;陈媛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构，包括机架，以及设于机架上的驱动电机、减速机构、直线Watt机构和对称布置的扑翼摇杆，所述驱动电机输出轴连接于减速机构的输入端，所述减速机构的输出端偏心铰接有曲柄，所述曲柄通过连杆铰接于扑翼摇杆下端以及直线Watt机构，所述直线Watt机构限制曲柄与连杆的铰接点沿直线移动。本发明的单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构，驱动电机通过减速机构的两级齿轮减速，可以传递给曲柄较大的扭矩，而且传动效率高，与曲柄和连杆共同铰接的直线Watt机构，使得曲柄和连杆铰接处的运动轨迹成直线，保证了与连杆铰接的两侧扑翼摇杆扑动完全对称，增加了扑翼摇杆扑动的紧凑性和稳定性，提高了飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 摇杆 相差 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构，其特征在于：包括机架，以及设于机架上的驱动电机、减速机构、直线Watt机构和对称布置的扑翼摇杆，所述驱动电机输出轴连接于减速机构的输入端，所述减速机构的输出端偏心铰接有曲柄，所述曲柄通过连杆铰接于扑翼摇杆下端以及直线Watt机构，所述直线Watt机构限制曲柄与连杆的铰接点沿直线移动。
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