[发明专利]多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710521291.2 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109214238B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 高涵;万吉;夏添 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待处理的当前图像，将当前图像输入给预先训练得到的卷积神经网络模型，得到目标检测结果；从预先选定的卷积层中分别抽取出检测到的各目标的特征向量；分别计算当前图像中各目标的特征向量与之前的图像中各目标的特征向量之间的相似度，根据计算结果完成同一目标在不同图像帧间的关联，并分配跟踪编号。应用本发明所述方案，能够满足实时处理的要求等。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取待处理的当前图像，将所述当前图像输入给预先训练得到的卷积神经网络模型，得到目标检测结果；从预先选定的卷积层中分别抽取出检测到的各目标的特征向量；分别计算当前图像中各目标的特征向量与之前的图像中各目标的特征向量之间的相似度，根据计算结果完成同一目标在不同图像帧间的关联，并分配跟踪编号。
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