[发明专利]一种用于识别轮毂气门孔的方法

摘要

本发明公开了一种用于识别轮毂气门孔的方法，其内容是：首先对从生产线上采集的轮毂图片进行预处理，用Hough圆变换定位出轮毂的位置同时获得其圆心和半径信息，结合气门孔在轮毂上的实际位置，设定半径范围，切出一个环形区域，气门孔就在这个以轮毂中心为圆心的环形区域内；设定气门孔的半径范围，在这个环形区域中寻找气门孔候选区域，并对环形区域进行自适应阈值变换，通过对候选区域内低值像素个数的判断来确定候选区域是否为真正的气门孔；最后对比轮毂的直径参数人为设定气门孔直径大小，定位出气门孔。本发明思路清晰、步骤简单，算法运算耗时少，定位精准，符合工业生产的快速性和实时性。

主权项

一种用于识别轮毂气门孔的方法，其特征在于：该方法包括以下几个步骤：(1)定位轮毂所在位置首先对从生产线上采集的轮毂图片进行预处理，采用Hough圆变换方法确定轮毂所在的大圆区域；(2)气门孔粗定位通过步骤(1)中所确定的轮毂在大圆区域位置的定位，再确定轮毂的圆心O和半径R，合理设置半径范围，切出一个环形区域，从而确定气门孔所在的外环区域；(3)确定气门孔候选位置首先对步骤(2)中切出的轮毂环形区域进行自适应阈值变换，用Hough圆变换在上述环形区域中查找气门孔候选位置；(4)定位出气门孔的精确位置对气门孔候选区域进行确认，判断候选区域中的低值像素的个数，也即黑色像素点的个数，判断是否满足设定的个数条件；如果不满足，则进行下一次定位候选区域；若满足，则表示成功定位到一个气门孔精确位置。