[发明专利]用于复合材料压机的力矩调平控制方法及调平装置有效
| 申请号： | 201710521828.5 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107263890B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杜恒;蔡文杰;田述清;徐志明;谢剑林;陈远;施跃文;王琳;陈淑梅;陈晖 | 申请（专利权）人： | 江西海源复合材料科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/54 | 分类号： | B29C70/54;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 338000 江西省新余市高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于复合材料压机的力矩调平控制方法及调平装置，所述控制方法包括四个竖直设置在滑块四角下方的调平液压缸，通过滑模变结构控制算法控制每个调平液压缸的目标调平输出力作用于滑块上，以实现对滑块的精确水平控制；以解决在高速调平系统中存在调平效率低，调平精度不高及抗干扰能力不强等问题。同时在压机快速压制过程中，通过设计基于双曲正割函数改进趋近律的最优滑模控制算法，以获得最优的目标输出调平力作用于滑块上，使滑块尽可能快速稳定的实现水平控制，改善在调平过程中，调平系统对主缸有较大的冲击与振动，提高系统的稳定性及调平精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 复合材料 力矩 控制 方法 平装 | ||
【主权项】：
用于复合材料压机的力矩调平控制方法，在滑块(2)四角下方分别竖直设置调平液压缸；其特征在于：包括以下依序进行的步骤：步骤1：调平开始时，分别采集四个调平液压缸的位移值；步骤2：将位移信号进行处理得到对角调平液压缸的位移差和速度差；步骤3：将步骤2中的位移差和速度差作为滑模变结构控制算法的输入，获得对角调平液压缸的目标调平力之差；步骤4：根据最优力分配算法，分别获得四个调平液压缸的目标输出力；步骤5：重复步骤2到步骤4的过程，通过对滑块(2)进行m次的调整，直至达到水平精度的要求。
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