[发明专利]一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台

摘要

本发明公开了一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台，包括工作台面板，面板端头装有一个二自由度移动平台，移动平台上装设有伺服驱动电机，电机通过第一联轴器和第一转矩转速传感器连接，第一转矩转速传感器通过第二联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码器通过第三联轴器和被测齿圈式方向机输入端连接；被测方向机输出齿轮端面装设连接第二角度编码器的磁性吸盘，同时方向机的输出齿轮与螺旋伞齿轮转向器输入端安装的齿轮啮合，转向器输出轴通过第四联轴器和第二转矩转速传感器连接，第二转矩转速传感器通过第五联轴器和磁粉制动器连接。本发明可实现传动效率、启动力矩、传动精度等综合性能测试要求，有效地提高测试效率和不失真性。

主权项

1.一种齿圈式方向机传动综合性能测试平台，其特征在于，包括水平横向布置的工作台面(1)，该台面上固定移动平台底座(2)，移动平台底座(2)上安装横向调节丝杠(3)和横向移动滑板(4)，横向移动滑板(4)上安装纵向调节丝杠(5)和纵向移动滑板(6)，伺服电机(8)通过电机支架(7)安装在纵向移动滑板(6)上，电机(8)的输出轴通过第一联轴器(9)和第一转矩转速传感器(10)连接，第一转矩转速传感器(10)通过第一转矩转速传感器支架(11)固定在工作台面板(1)上，第一转矩转速传感器(10)通过第二联轴器(12)和第一角度编码器(14)连接，第一角度编码器(14)通过第一角度编码器支架(13)固定在工作台面板(1)上，第一角度编码器(14)通过第三联轴器(15)和安装在方向机支撑架(16)上的被测方向机(17)的输入轴连接，方向机支撑架(16)固定在工作台面板(1)上；被测方向机(17)的输出齿轮通过安装于其端面上的磁性吸盘(18)与第二角度编码器(20)连接，第二角度编码器(20)通过第二角度编码器支架(19)固定在工作台面板(1)上；方向机(17)的输出齿轮与螺旋伞齿轮转向器(21)输入端安装的齿轮(23)相啮合，螺旋伞齿轮转向器(21)通过转向器支架(22)固定在工作台面板(1)上，螺旋伞齿轮转向器(21)的输出轴通过第四联轴器(24)和第二转矩转速传感器(25)连接，第二转矩转速传感器(25)通过第二转矩转速传感器支架(26)固定在工作台面板(1)上，第二转矩转速传感器(25)通过第五联轴器(27)和磁粉制动器(29)连接，磁粉制动器(29)通过磁粉制动器支架(28)固定在工作台面板(1)上。