[发明专利]无人驾驶垃圾清运车自动调动系统在审
| 申请号： | 201710522507.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109213133A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈竹 | 申请（专利权）人： | 环达电脑（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200436 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶垃圾清运车自动调动系统，其包括若干辆无人驾驶垃圾清运车，该各无人驾驶垃圾清运车包括：时间监测模块、车厢状态检测模块、垃圾点监测模块、无线传输模块以及处理模块；该处理模块通过该无线传输模块将该空闲信号发送至其他无人驾驶垃圾清运车以及接收其他无人驾驶垃圾清运车发送的求助信号，并在自身无人驾驶垃圾清运车满载时，由接收到的其他无人驾驶垃圾清运车发送的空闲信号中选取距离剩下垃圾点最近的无人驾驶垃圾清运车作为一协助车，且将剩下的垃圾点发送给作为协助车的无人驾驶垃圾清运车。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾清运车 无人驾驶 无线传输模块 处理模块 空闲信号 发送 垃圾 状态检测模块 求助信号 时间监测 点监测 车厢 满载 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶垃圾清运车自动调动系统，其包括若干辆无人驾驶垃圾清运车，其特征在于，该各无人驾驶垃圾清运车包括：时间监测模块、车厢状态检测模块、垃圾点监测模块、无线传输模块以及处理模块；该时间监测模块，其用于监测该无人驾驶垃圾清运车按照预定路线收集完毕垃圾的时间是否早于预设的时间，如果是,则发送一空闲信号，表明自身的垃圾清运车目前空闲，可提供协助，该空闲信号中包括目前所处的地理位置信息；该车厢状态检测模块，其用于检测该无人驾驶垃圾清运车的垃圾箱内的垃圾是否已经到预设的位置，如果达到该预设的位置，则为满载，发送一满载信号；该垃圾点监测模块，其与该车厢状态监测模块；电性连接，在收到该满载信号后，监测该无人驾驶垃圾清运车是否收集完预定的垃圾点的，如果否，则发出一求助信号；以及该处理模块，其与时间监测模块、该垃圾点监测模块以及该无线传输模块电性连接，用于通过该无线传输模块将该空闲信号发送至其他无人驾驶垃圾清运车以及接收其他无人驾驶垃圾清运车发送的求助信号，并在自身无人驾驶垃圾清运车满载时，由接收到的其他无人驾驶垃圾清运车发送的空闲信号中选取距离剩下垃圾点最近的无人驾驶垃圾清运车作为一协助车，且将剩下的垃圾点发送给作为协助车的无人驾驶垃圾清运车。
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