[发明专利]电梯的主动减振装置有效
申请号: | 201710522673.7 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107792753B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 平井正昭;藤原琢也 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B66B11/02 | 分类号: | B66B11/02 |
代理公司: | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 刘静;段承恩 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种电梯的主动减振装置,其特征在于,具备:轿厢,沿导轨升降;减振机构,设置在该轿厢的与上述导轨相对向的部分;至少一个移位传感器,检测上述轿厢与上述导轨间的相对移位;推定单元,具有理论上表示因上述导轨的挠曲量在上述轿厢与上述导轨间产生的相对移位的数学模型,使用上述移位传感器的信号和上述数学模型,大致实时地推定在行驶时成为上述轿厢的振动原因的上述导轨的挠曲量;以及控制单元,基于该推定单元的推定结果,在抑制上述轿厢的振动的方向上控制上述减振机构。 | ||
搜索关键词: | 电梯 主动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电梯的主动减振装置,其特征在于,具备:/n轿厢,沿导轨升降;/n减振机构,设置在该轿厢的与上述导轨相对向的部分;/n至少一个移位传感器,检测上述轿厢与上述导轨间的相对移位;/n推定单元,具有理论上表示因上述导轨的挠曲量在上述轿厢与上述导轨间产生的相对移位的数学模型,使用上述移位传感器的信号和上述数学模型,大致实时地推定在行驶时成为上述轿厢的振动原因的上述导轨的挠曲量;以及/n控制单元,基于该推定单元的推定结果,在抑制上述轿厢的振动的方向上控制上述减振机构。/n
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