[发明专利]二层横列升降避让停车方法及设备

摘要

本发明提供了一种二层横列升降避让停车方法及设备，包括如下步骤(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；(2)车辆要泊入下层车位，车辆直接倒入地面层载车板即可；(3)车辆要泊入上层车位本发明的有益效果在于结构设计合理巧妙；设备适用范围广，特别适用于老旧小区地面路边停车场、地下车库，以及狭小、零碎、边角地带等；也可成排设置，实现密集泊车；带轨道驱动的装置，可有效提高驱动可靠性，并降低对地面平整度、平面度的要求。

主权项

一种二层横列升降避让停车方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)定义停车设备及所存取的车，车长方向为纵向、车宽方向为横向；二层横列升降避让停车设备单个或成组横向布设在停车场所；靠近道路行车道一侧为设备外侧、另一侧为设备内侧；车辆在行车道上行驶，车头向前行进的方向为前方、车尾为后方；(2)车辆要泊入或驶出下层车位，车辆直接倒入或驶出地面层载车板即可；(3)车辆要泊入上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向移到车辆前方或后方；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆倒入上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即泊入上层车位；(4)车辆要驶出上层车位：地面层载车板纵向移出原停车位，再横向往前或往后移动一个车位；然后上层载车板下降至下层车位处，车辆驶出上层载车板，上层载车板上升至原位，接着地面层载车板原路返回；车辆即驶出上层车位，从而实现上下层载车板自动避让的目的；上层载车板上下垂直轨迹运动；地面层载车板朝后及朝前的两个L形和上层载车板上下垂直轨迹搭配组合，在不驶出地面层载车板上车辆的情况下，方便地实现上层车位的存车或取车；地面层载车板做出朝后方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线‑朝后方的横向直线轨迹运动；地面层载车板做出朝前方平面L形轨迹运动，即地面层载车板做出与地面平行的平面沿纵向直线‑朝前方的横向直线轨迹运动；上层载车板可以做出上下垂直轨迹运动，即上层载车板做出与地面垂直的直线轨迹运动。