[发明专利]一种高效码垛机

摘要

本发明公开了一种高效码垛机。现有装车机通用性差，包装箱码放时不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放。本发明的行走机构驱动机架；输送滚筒装置传输包装箱；单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件，两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正，铲板部件将包装箱整理成一排；铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降；两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出。本发明解决了以往包装箱码放时效率低、不平稳、定位不准确、易卡死、集装箱顶部不易码放的问题。

主权项

一种高效码垛机，包括行走机构、机架以及安装在机架上的铲板传动部件、铲板部件、排推部件、整形部件、单箱推送部件和输送滚筒装置；所述的行走机构驱动机架；所述的输送滚筒装置传输包装箱；单箱推送部件将单个包装箱从输送滚筒装置推入铲板部件，两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行摆正，铲板部件将包装箱整理成一排；其特征在于：所述的铲板传动部件实现铲板部件和排推部件同步升降；两个排推部件经推板将铲板部件上一排的包装箱推出；所述的铲板部件包括横推折弯件、倾斜面板、底部倾斜板、铲板电动缸、压板、第一伺服电机、铲板支架、第一主动带轮、双联带轮、第一从动带轮、铲板同步带、第一同步带、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、圆导轨、折弯件连接块、档杆和第二伺服电机；所述的倾斜面板固定在铲板支架上；所述的第一伺服电机固定在铲板支架上，并经减速器驱动第一主动带轮；第一主动带轮与双联带轮的一个带轮通过铲板同步带连接；双联带轮的另一个带轮与第一从动带轮通过第一同步带连接；第一主动带轮、双联带轮和第一从动带轮均铰接在铲板支架上；第二主动带轮和第二从动带轮均铰接在铲板支架上，且通过第二同步带连接；第一同步带和第二同步带挨紧的那侧通过压板夹紧固定；第一同步带和第二同步带的另一侧均固定有折弯件连接块；两块折弯件连接块与两根圆导轨分别构成滑动副，所述的圆导轨固定在铲板支架上；横推折弯件位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；四根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，且分别由一个第二伺服电机驱动；四根档杆支架杆的另一端均与档杆固定；档杆支架杆的中部设置在铲板支架开设的安置槽内；档杆设置在铲板支架和倾斜面板前部；底部倾斜板设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸固定在铲板支架上，铲板电动缸的活塞杆与底部倾斜板固定；所述的整形部件包括第三伺服电机、第四伺服电机、整形支架、整形导轨、整形板、弹性拨片、滑台和整形丝杆；所述的第三伺服电机经减速器驱动整形丝杆；所述的整形丝杆通过轴承支承在整形支架上；滑台与整形丝杆构成螺旋副，并与固定在整形支架上的整形导轨构成滑动副；所述的第四伺服电机固定在滑台上；齿轮固定在第四伺服电机的输出轴上，并与齿条啮合；整形板设置在输送滚筒装置上方，并与齿条及导向光轴的端部固定；齿条和导向光轴均与整形支架构成滑动副；弹性拨片后端与整形板前端固定，整形板后端与导向板前端固定；两个整形部件的弹性拨片对称设置，呈后部宽、前部窄的八字形；两个整形部件的导向板对称设置，呈后部宽、前部窄的八字形；所述的铲板传动部件包括传动块、转动杆、第五伺服电机、铲板传动链机构、铲板传动导轨、二级导轨、二级滑块、二级丝杆和二级伺服电机；所述的第五伺服电机固定在机架上，并经减速箱和一个铲板传动链机构驱动转动杆；所述的转动杆通过轴承支承在机架上，并驱动另一个铲板传动链机构；铲板传动链机构设有张紧轮和导向轮；两个铲板传动链机构分设在转动杆两端，铲板传动链机构的传动链上固定有传动块；两块传动块与固定在机架两侧的两根铲板传动导轨分别构成滑动副；传动块上固定有二级导轨；二级导轨与二级滑块构成滑动副；二级滑块与二级丝杆构成螺旋副；二级丝杆由固定在传动块上的二级伺服电机驱动；两块二级滑块均与铲板部件的铲板支架固定，且与两个排推部件分别固定。