[发明专利]一种用激光对目标物进行定位的装置及方法有效
| 申请号： | 201710524626.6 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107300685B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;何青兰;贾辉;李玉柏 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊;李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现水下目标的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的是，仅仅利用激光传输的属性进行测量，并借助陀螺仪对目标的连接方向进行微调，使得测量的距离数据准确度高，且可以在激光传输的有效范围内，实现任意距离目标的定位，定位精度高，定位方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 目标 进行 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用激光对目标物进行定位的装置，其特征在于，包括：激光发射器，其位于水下或浮于水面，所述激光发射器用于向所述水上或水下目标发射激光；陀螺仪，与所述激光发射器相连接，用于测量所述激光发射器发射激光时的旋转角度；激光接收器，其安装于所述目标物上，用于接收激光发射器发射的激光；距离计算模块，其与激光接收器相连接，用于根据激光接收器接收到的激光的理论分布函数与激光在激光接收器处的实际分布函数值计算激光发射器与目标物之间的距离；以及坐标计算模块，用于根据所述距离和所述旋转角度，计算所述目标物的坐标位置。
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