[发明专利]一种用于自动化组装生产线的全数字控制系统

摘要

本发明公开一种用于自动化组装生产线的全数字控制系统，包括运动控制卡与多个IO扩展板，多个IO扩展板分别与运动控制卡连接。运动控制卡包括dsp核心模块、AI/AO模块、DI/DO模块、总线模块、FPGA模块与IO板编码模块。AI/AO模块、FPGA模块及IO板编码模块分别与dsp核心模块连接，DI/DO模块与总线模块分别与FPGA模块连接。IO扩展板包括单片机模块、扩展板总线模块、扩展板DI/DO模块、扩展板AI/AO模块与译码模块，扩展板总线模块、扩展板DI/DO模块、扩展板AI/AO模块及译码模块分别与单片机模块连接。本发明提出一种可扩展的高性能柔性运动控制系统，使得自动化组装生产线在低成本的条件下，也能实现多样化产品的高性能生产。

主权项

一种用于自动化组装生产线的全数字控制系统，包括运动控制卡与多个IO扩展板，其特征在于，多个所述IO扩展板分别与所述运动控制卡连接，所述运动控制卡包括：dsp核心模块，用于负责各执行机构相关运动参数的跟踪控制及规划；AI/AO模块，用于运动控制卡与外部器件的模拟信号通讯；DI/DO模块，用于运动控制卡与外部器件的数字信号通讯；总线模块，用于运动控制卡与IO扩展板的总线连接通讯方式；FPGA模块，用于产生脉冲以及计算编码器角度；IO板编码模块，用于制定IO板的数量以及分配每块IO板对应的地址；所述AI/AO模块、所述FPGA模块及所述IO板编码模块分别与所述dsp核心模块连接，所述DI/DO模块与所述总线模块分别与所述FPGA模块连接；所述IO扩展板包括：单片机模块，用于处理各种信号的读写以及与运动控制卡的实时数据交换；扩展板总线模块，用于IO扩展板与运动控制卡的总线连接通讯方式与实时交换数据；扩展板DI/DO模块，用于IO扩展板与外部器件的数字信号通讯；扩展板AI/AO模块，用于IO扩展板与外部器件的模拟信号通讯；译码模块，用于设定IO扩展板的地址；所述扩展板总线模块、所述扩展板DI/DO模块、所述扩展板AI/AO模块及所述译码模块分别与所述单片机模块连接。