[发明专利]一种无人机导航方法及装置有效
| 申请号： | 201710524998.9 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107356255B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机导航方法及装置，提高了无人机导航的精准度。所述无人机导航方法，包括：获取当前位置的坐标点，作为起始点，并在所述起始点进行拍照，获得拍摄图片，其中，所述拍摄图片包含目标图像；对所述拍摄图片进行边缘特征信息提取，获得所述目标图像的轮廓坐标点集合；根据所述坐标点集合中包含的各个坐标点的坐标，确定目标点的坐标；根据所述起始点的坐标以及GPS坐标和所述目标点的坐标，确定所述目标点的GPS坐标；根据所述起始点的GPS坐标与所述目标点的GPS坐标，确定飞行至所述目标点的飞行方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机导航方法，其特征在于，包括：获取当前位置的坐标点，作为起始点，并在所述起始点进行拍照，获得拍摄图片，其中，所述拍摄图片包含目标图像；对所述拍摄图片进行边缘特征信息提取，获得所述目标图像的轮廓坐标点集合；根据所述坐标点集合中包含的各个坐标点的坐标，确定目标点的坐标；根据所述起始点的坐标以及GPS坐标和所述目标点的坐标，确定所述目标点的GPS坐标；根据所述起始点的GPS坐标与所述目标点的GPS坐标，确定飞行至所述目标点的飞行方向。
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