[发明专利]一种多旋翼折叠式无人机

摘要

本发明公开了一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。

主权项

一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，其特征在于：所述机身包括机身上壳和机身下壳，所述机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个所述机臂通过抵装在所述机身上壳和所述机身下壳之间的折叠件均匀铰接在所述机身周围；所述起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在所述支撑杆顶端的铰连件，所述支撑杆均匀分布在机身周围且通过所述铰连件与所述机臂铰接；所述支撑杆的长度大于所述机臂从所述铰连件到机臂上电机安装端的长度。