[发明专利]一种物镜主动阻尼器控制方法及物镜主动阻尼器装置有效
申请号: | 201710525481.1 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN109212706B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 董磊;刘赟;廖飞红 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | G02B7/02 | 分类号: | G02B7/02 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅;李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出了一种物镜主动阻尼器控制方法及物镜主动阻尼器装置,所述物镜主动阻尼器控制方法包括如下步骤:步骤1:根据基板的振动节点,对减振单元进行布局;步骤2:采用积分力反馈算法控制所述减振单元进行物镜减振;所述物镜主动阻尼器装置包括振动单元、基板和物镜,所述振动单元设置在基板和物镜之间,且所述振动单元在所述基板上的位置与所述基板的振动节点对应。采用本发明提出的物镜主动阻尼器控制方法及装置,可以减少物镜主动阻尼器受到的来自基板的干扰激励,并降低物镜主动阻尼器所需补偿行程;并能增加闭环控制系统的最大阻尼,补偿闭环控制系统最大阻尼不足的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 物镜 主动 阻尼 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物镜主动阻尼器控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:根据基板的振动节点,对减振单元进行布局;步骤2:采用积分力反馈算法控制所述减振单元进行物镜减振。
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