[发明专利]冠脉血管的三维重建方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明适用计算机技术领域，提供了一种冠脉血管的三维重建方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：对冠状动脉造影(CAG)图像进行预处理、血管边缘轮廓与二维导引丝的提取，对血管内超声图像(IVUS)进行内外膜分割；将分别位于第一造影平面、第二造影平面的CAG图像中的二维导引丝平移至同一起点，构建垂直相交曲面，将交线设置为三维导引丝；在三维导引丝上将每帧IVUS图像等间隔排列、并旋转至与相应位置的切矢量垂直；在切矢量垂直平面旋转IVUS图像，并反投影于CAG图像，根据反投影和血管边缘轮廓到三维导引丝的距离，确定最佳定向角度，最后重建血管表面，从而同时检查血管的外形形态结构和内腔病变信息，提高了冠脉血管三维重建的效率和准确度。

主权项

1.一种冠脉血管的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：对输入的冠状动脉造影图像进行预处理，在所述预处理后的冠状动脉造影图像中，提取血管边缘轮廓和二维导引丝，并对输入的关联血管内超声图像进行内外膜分割；将分别位于预设第一造影平面、第二造影平面的所述冠状动脉造影图像中的所述二维导引丝平移至同一起点，根据平移后的所述二维导引丝，构建互相垂直相交的曲面，将所述互相垂直相交的曲面的交线设置为三维导引丝；将每帧血管内超声图像沿着所述三维导引丝进行等间隔排列，根据所述三维导引丝上所述血管内超声图像所在位置处的切矢量，将所述血管内超声图像旋转至与所述切矢量垂直的位置；在所述切矢量的垂直平面上，将所述切矢量对应位置处的所述血管内超声图像进行不同角度的旋转，并将旋转后的所述血管内超声图像反投影在所述冠状动脉造影图像上，根据所述血管内超声图像的反投影和所述血管边缘轮廓分别到所述三维导引丝的距离，确定所述每帧血管内超声图像的最佳定向角度；将所述每帧血管内超声图像旋转至对应的所述最佳定向角度，根据所述三维导引丝上所述每帧血管内超声图像中内膜间的跨距差、外膜间的跨距差，对所述冠状动脉造影图像和血管内超声图像的血管进行表面重建。