[发明专利]一种机载直驱型机电作动器系统的多体动力学仿真分析方法在审
| 申请号： | 201710526497.4 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107168107A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杜锦华;杨可之 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载直驱型机电作动器系统的多体动力学仿真分析方法，考虑到系统的非线性特性，且方法工作效率高，稳定性好，并且操作简单、直观，便于后期分析，所采用的技术方案为1)获取开关磁阻电机特性参数；2)采用数学拟合的非线性解析方法建立电感和转矩的非线性解析表达式，代入开关磁阻电机数学表达式，建立一体化数学模型；3)建立一体化的滚珠丝杠非线性数学模型；4)建立等效为弹性负载的舵面数学模型；5)将开关磁阻电机、滚珠丝杠和舵面负载的数学模型相互耦合，形成多体动力学数学模型，并根据数学模型建立直驱型机电作动器系统的仿真模型；6)在多种工况下仿真并分析多体动力学模型的运行结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 直驱型 机电 作动器 系统 动力学 仿真 分析 方法 | ||
【主权项】：
一种机载直驱型机电作动器系统的多体动力学仿真分析方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取开关磁阻电机特性参数；2)根据步骤1)的开关磁阻电机特性参数，采用数学拟合的非线性解析方法建立电感和转矩的非线性解析表达式，并将该表达式代入开关磁阻电机的数学表达式，建立一体化的开关磁阻电机数学模型；3)根据滚珠丝杠结构特点、间隙理论和摩擦影响，建立一体化的滚珠丝杠非线性数学模型；4)根据舵面负载的运动特性，建立等效为弹性负载的舵面负载数学模型；5)将一体化的开关磁阻电机数学模型、滚珠丝杠非线性数学模型和舵面负载数学模型相互耦合，形成多体动力学数学模型，并根据多体动力学数学模型建立直驱型机电作动器系统的仿真模型；6)直驱型机电作动器系统的仿真模型在多种工况下利用多体动力学模型进行仿真，得到机载直驱型机电作动器系统的仿真运行结果，得到机载直驱型机电作动器系统的静动态响应特性。
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