[发明专利]大棚内西瓜授粉无人机在审
| 申请号： | 201710527096.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107318638A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 唐成吉;张佳栋;赵杨;文立堃;张振华 | 申请（专利权）人： | 唐成吉 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262415 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 大棚内西瓜授粉无人机，属于无人机授粉领域，所述降落架有四个分别均匀安装在涵道外壳的底部四周，所述超声波传感器有四个分别安装在涵道外壳中部的四周，所述第一电机通过电机支架安装在涵道内部的中间轴上部，所述第一旋翼安装在第一电机上，所述第二电机有两个分别安装在连接架的两侧，所述转筒有两个分别对称安装在第二电机上，所述连接架安装在涵道内部中间轴的底部，所述授粉装置安装在连接架的底部，所述摄像头通过摄像头支架安装在连接架的底部。该发明通过在涵道的四周安装超声波传感器实现了主动避障的功能；通过无人机带动授粉装置实现了对大棚内西瓜授粉的功能，减轻了人工劳动力，提高了大棚西瓜种植的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 大棚 西瓜 授粉 无人机 | ||
【主权项】：
大棚内西瓜授粉无人机，包括降落架、涵道、超声波传感器、电机支架、第一电机、第一旋翼、第二电机、转筒、授粉装置、摄像头、摄像头支架和连接架，其特征在于：所述降落架有四个分别均匀安装在涵道外壳的底部四周，所述超声波传感器有四个分别安装在涵道外壳中部的四周，所述第一电机通过电机支架安装在涵道内部的中间轴上部，所述第一旋翼安装在第一电机上，所述第二电机有两个分别安装在连接架的两侧，所述转筒有两个分别对称安装在第二电机上，所述连接架安装在涵道内部中间轴的底部，所述授粉装置安装在连接架的底部，所述摄像头通过摄像头支架安装在连接架的底部。
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