[发明专利]仿生机器人的头部结构和仿生机器人在审
| 申请号： | 201710527200.6 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109202915A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种仿生机器人的头部结构和仿生机器人，其中，头部结构包括支撑架和眉部仿真机构，眉部仿真机构包括：眉部；眉部驱动组件，设置在支撑架上；眉部连接臂组件，眉部连接臂组件的第一端与支撑架枢转连接，眉部设置在眉部连接臂组件的第二端，眉部驱动组件的驱动端与眉部连接臂组件或眉部连接以带动眉部摆动而实现眉部仿真机构的扬眉动作或皱眉动作。本发明解决了现有技术中的仿生机器人的头部结构无法实现扬眉和皱眉动作而造成仿生机器人模拟人的面部表情单一，仿真效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器人 头部结构 连接臂 仿真机构 支撑架 驱动组件 仿生机器 仿真效果 面部表情 人本发明 枢转连接 第一端 驱动端 摆动 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人的头部结构，其特征在于，包括支撑架(100)和眉部仿真机构(200)，所述眉部仿真机构(200)包括：眉部(210)；眉部驱动组件(220)，设置在所述支撑架(100)上；眉部连接臂组件(230)，所述眉部连接臂组件(230)的第一端与所述支撑架(100)枢转连接，所述眉部(210)设置在所述眉部连接臂组件(230)的第二端，所述眉部驱动组件(220)的驱动端与所述眉部连接臂组件(230)或所述眉部(210)连接以带动所述眉部(210)摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司，未经深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710527200.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
