[发明专利]全方位移动机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201710527339.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107336238A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张雷;张凯博;郭亮 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹,曹杰 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供全方位移动机器人的控制系统，包括肢体动作指令获取装置，用于获取视场范围内的深度数据，利用骨骼追踪技术提取被测用户多个预设关节点的三维坐标，获取形成被测用户不同姿势的关节部位角度；针对被测用户每一姿势，若形成该姿势的关节部位角度满足预设阈值范围，则将该姿势对应控制指令发给服务器；服务器，用于接收控制指令存在数据库中，接收全方位移动机器人发送的查询指令，查找数据库中存储的最新控制指令返回给全方位移动机器人；全方位移动机器人，用于每隔预设时间段向服务器发送查询指令，接收服务器返回的最新控制指令并执行相应动作。本发明实施例可实现对全方位移动机器人的控制，操作简便，抗干扰性大大增强。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种全方位移动机器人的控制系统，其特征在于，包括：全方位移动机器人、肢体动作指令获取装置和服务器；所述全方位移动机器人和所述肢体动作指令获取装置均与服务器相连接；其中：所述肢体动作指令获取装置，用于获取视场范围内的深度数据，利用骨骼追踪技术对所述深度数据进行处理，提取被测用户多个预设关节点的三维坐标；根据所述预设关节点的三维坐标，获取形成被测用户不同姿势的关节部位角度；针对被测用户的每一姿势，若形成该姿势的关节部位角度满足形成该姿势的预设阈值范围，则将该姿势对应的控制指令发送给服务器；所述服务器，用于接收所述肢体动作指令获取装置发送的控制指令并存储在数据库中，以及接收全方位移动机器人发送的查询指令，根据所述查询指令查找所述数据库中存储的最新的控制指令，将所述最新的控制指令返回给所述全方位移动机器人；所述全方位移动机器人，用于每隔预设时间段向所述服务器发送查询指令，接收所述服务器返回的最新的控制指令，并执行所述最新的控制指令所对应的动作。
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