[发明专利]一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法有效
| 申请号： | 201710527962.6 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107310623B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李耀华;张洋森;冯乾隆;欧鹏飞 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种并联结构的双电机电动助力转向系统及助力转向方法，包括转向盘转角及位置传感器；转向盘转角及位置传感器和转向盘转矩传感器设置于转向盘下方；转向盘和车轮与转向器相连，转向器与并联结构的双电机系统相连；转向盘转角及位置传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器以及并联结构的双电机系统均与ECU相连。本发明通过ECU改变双电机系统电机的控制电流，从而灵活地改变助力特性曲线，很好的协调了转向“轻”与“灵”的矛盾，使操作更稳定，并能够实现双电机转矩耦合助力转向模式、主电机助力转向模式、阻尼控制模式以及回正控制模式四种工作模式，在保证转向轻便性的同时，提高了驾驶的舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 结构 电机 电动 助力 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种并联结构的双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括转向盘(1)、转向盘转角及位置传感器(2)、转向盘转矩传感器(3)、转向器(4)、并联结构的双电机系统(19)、车速传感器和电子控制单元(18)；转向盘转角及位置传感器(2)和转向盘转矩传感器(3)设置于转向盘(1)下方；转向盘(1)和车轮(8)与转向器(4)相连，转向器(4)与并联结构的双电机系统(19)相连；转向盘转角及位置传感器(2)、转向盘转矩传感器(3)、车速传感器以及并联结构的双电机系统(19)均与电子控制单元(18)相连：主助力电机(11)采用中空电机，辅助助力电机(9)的输出轴从主助力电机(11)的中空轴中心穿过，在主助力电机(11)的内部通过单向离合器总成(13)实现与主助力电机(11)的转子与辅助助力电机(9)的输出轴的结合或者断开，从而达到单电机提供助力或者双电机通过转矩耦合提供转向所需要的助力。
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