[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机降落方法及降落装置

摘要

本发明涉及无人机技术领域，一种垂直起降固定翼无人机降落方法，包括以下技术步骤：飞行器水平飞行，转成垂直飞行状态；垂直飞行状态下，使机腹对风，同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方；控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行，机头迎风，机身保持水平；关闭发动机自由降落；降落至设定高度后，调整机身姿态至垂直状态；飞行器缓慢降落。本发明解决了飞行器从高空垂直降落过程能量损耗大的问题，极大降低了能量损耗，间接提高了飞机的续航能力，机身失稳摔倒的过程中，螺旋桨的部位被架空。

主权项

一种垂直起降固定翼无人机降落方法，其特征在于，包括以下技术步骤：1）飞行器水平飞行，平飞到达降落点上方，平飞转成垂直飞行状态；2）垂直飞行状态下，飞机沿着机腹调整姿态，使机腹对风，同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方；3）控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行，此时机头迎风，机身保持水平；4）关闭发动机，机身在无动力状态下做无动力自由降落，副翼上拉提供俯仰安定性，翼尖小翼上反角提供横滚安定性；5）飞行器降落至设定高度后，发动机启动，调整机身姿态至垂直状态；6）调整发动机转速，使转速平滑降低，飞行器缓慢降落；7）支撑装置接触地面,若风力较小，触地保持垂直姿态；若风力较大，由于机腹主动对风，飞机前倾，支撑装置下支撑面支撑降落，支撑装置下支撑面先着地，机身继续前倾，直到机头也触地，下支撑面前缘与机头切线低于螺旋桨桨尖，有效保护螺旋桨不会由于触地而损坏。