[发明专利]金属桶自动堆垛设备

摘要

一种金属桶自动堆垛设备，包括周向整理机构、用于托起金属桶垛的托桶板；在周向整理机构前方还设有第一级翻转机构，在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有用于输送尚未堆叠金属桶的水平传送机构；在第一级翻转机构的前方设有第二水平夹送机构，在第二水平夹送机构的前方设有第二级翻转机构；第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；所述托桶板位于第二级阻挡部件的下方。本发明既能提高堆垛速度，且适合于采用自动送纸方式，并能确保堆垛后的提手方向一致。

主权项

1.一种金属桶自动堆垛设备，包括周向整理机构、用于托起金属桶垛的托桶板，还设有驱动托桶板竖向移动的托桶板竖向驱动机构；周向整理机构包括旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；其特征在于：在周向整理机构前方还设有第一级翻转机构，在周向整理机构和第一级翻转机构之间设置用于输送尚未堆叠金属桶的水平传送机构； 在第一级翻转机构的前方设有第二水平夹送机构，在第二水平夹送机构的前方设有第二级翻转机构；第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；第二水平夹送机构包括左右成对配合的两块夹块，还设有驱动夹块前后往复运动的纵向驱动机构，以及设有使两块夹块反复相对张开及合拢的夹块横向位置控制机构；第二级翻转机构包括有能转动的第二磁块，第二磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有带动第二磁块转动的转动部件；在第二磁块的转轴的前下方还固定设有第二级阻挡部件，当第二磁块带着金属桶从第二磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达第二磁块的转轴前方时，第二级阻挡部件碰到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第二磁块翻转；所述托桶板位于第二级阻挡部件的下方。