[发明专利]一种可移动皮带式定量沙土转运装置

摘要

本发明公开了一种可移动皮带式定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、量斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、皮带机（5）、支撑组件（6）、量斗调平组件（7）以及带端盖量斗组件（8）；本发明是一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，通过量斗调平组件（7）使取货时量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件（8）取用所需体积的沙土，再通过皮带机（5）和带端盖量斗组件（8）的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。

主权项

1.一种可移动皮带式定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、量斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、皮带机（5）、支撑组件（6）、量斗调平组件（7）以及带端盖量斗组件（8）；所述的量斗移动组件（2）包括量斗移动电机（2.1）、量斗移动电机座（2.2）、量斗移动联轴器（2.3）、量斗移动驱动块（2.4）、量斗移动连接件（2.5）、量斗移动直线滑块（2.6）、量斗移动滚珠丝杠（2.7）、量斗移动直线滑轨（2.8）、量斗移动基板（2.9）、量斗移动丝杠轴承座（2.10）、量斗移动丝杠轴承（2.11）以及量斗移动基座（2.12）；量斗移动电机座（2.2）、量斗移动直线滑轨（2.8）以及量斗移动丝杠轴承座（2.10）均通过螺栓固定在量斗移动基板（2.9）上，量斗移动电机（2.1）和量斗移动丝杠轴承（2.11）分别通过螺栓固定在量斗移动电机座（2.2）和量斗移动丝杠轴承座（2.10）上；量斗移动联轴器（2.3）两端分别连接量斗移动滚珠丝杠（2.7）的一端和量斗移动电机（2.1）的输出轴，量斗移动滚珠丝杠（2.7）的另一端与量斗移动丝杠轴承（2.11）的内圈紧配合；量斗移动基座（2.12）两侧通过螺栓与四个量斗移动直线滑块（2.6）相连，中间通过螺栓与两个量斗移动连接件（2.5）固定，量斗移动连接件（2.5）又与量斗移动驱动块（2.4）螺栓固定；量斗移动驱动块（2.4）的内圈与量斗移动滚珠丝杠（2.7）螺纹配合，量斗移动电机（2.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为量斗移动驱动块（2.4）沿量斗移动滚珠丝杠（2.7）轴线方向的移动，从而实现量斗移动基座（2.12）在量斗移动基板（2.9）上的横向直线运动；量斗移动组件（2）一方面在皮带式定量沙土转运装置的运动过程中灵活调整其重心位置；所述的越障轮组件（4）包括车轮（4.1）、车轮轴（4.2）、车轮旋转从动链轮（4.3）、轴套一（4.4）、车轮轴旋转轴承（4.5）、车轮轴旋转轴承定位件（4.6）、轴套二（4.7）、叉形车轮架（4.8）、车轮旋转链条（4.9）、车轮支撑轴旋转电机固定件（4.10）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）；车轮（4.1）与车轮轴（4.2）通过花键连接，并经轴肩和轴套二（4.7）轴向定位；车轮旋转从动链轮（4.3）有两个，均与车轮轴（4.2）键连接，其中一个经轴肩和轴套一（4.4）轴向定位，另一个经轴套二（4.7）和轴套一（4.4）轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件（4.6）有两个，分别与叉形车轮架（4.8）的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承（4.5）有两个，其内圈与车轮轴（4.2）末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架（4.8）和车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一（4.4）和叉形车轮架（4.8）与车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机（4.11）通过叉形车轮架（4.8）和车轮支撑轴旋转电机固定件（4.10）固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮（4.12）螺栓固定；车轮旋转从动链轮（4.3）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机（4.11）输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴（4.2）绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮（4.1）绕其轴线转动；所述的越障组件（3）包括越障组合件（3.1）和越障轮伸缩液压缸（3.2）；越障轮伸缩液压缸（3.2）有两组，分别位于越障组合件（3.1）的两侧；越障轮伸缩液压缸（3.2）的缸筒端与越障组合件（3.1）焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件（4）中的叉形车轮架（4.8）焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件（3），在皮带式定量沙土转运装置重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸（3.2）和越障轮组件（4）的灵活运动，实现转运装置的自适应越障功能；所述的支撑组件（6）包括支撑轴（6.1）、支撑轴直线移动电机（6.2）、支撑轴直线电机座（6.3）、支撑轴旋转电机挡片（6.4）、支撑轴旋转轴承（6.5）、支撑轴旋转电机（6.6）以及支撑轴旋转电机固定件（6.7）；支撑组件（6）有两套，分别固定在量斗移动基板（2.9）的两端；支撑轴直线移动电机（6.2）、支撑轴直线电机座（6.3）、支撑轴旋转电机挡片（6.4）、支撑轴旋转轴承（6.5）以及支撑轴旋转电机（6.6）均有两套；支撑轴直线移动电机（6.2）固定在支撑轴直线电机座（6.3）上，其输出轴末端开孔，支撑轴（6.1）两端阶梯轴穿过该孔并由螺母固定；支撑轴旋转电机固定件（6.7）与量斗移动基板（2.9）螺栓固定，支撑轴旋转电机（6.6）与支撑轴旋转电机固定件（6.7）螺栓固定，其输出轴与支撑轴直线电机座（6.3）键连接并经支撑轴旋转电机挡片（6.4）和螺栓轴向定位，支撑轴旋转轴承（6.5）两端分别与支撑轴直线电机座（6.3）和支撑轴旋转电机固定件（6.7）紧配合；支撑轴旋转电机（6.6）输出轴的转动，通过支撑轴直线电机座（6.3）带动支撑轴直线移动电机（6.2）绕支撑轴旋转电机（6.6）的轴线旋转，实现支撑轴直线移动电机（6.2）输出轴姿态的灵活调整，以保证其轴线始终垂直于地面；支撑轴直线移动电机（6.2）输出轴的直线运动，带动支撑轴（6.1）沿支撑轴直线移动电机（6.2）输出轴的轴线移动；所述的量斗调平组件（7）包括固定支撑（7.1）、量斗调平轴（7.2）、可旋转支撑（7.3）、量斗调平联轴器（7.4）、量斗调平电机（7.5）、量斗调平电机座（7.6）、量斗调平基座（7.7）、轴用挡圈（7.8）以及量斗调平轴挡片（7.9）；固定支撑（7.1）、量斗调平轴（7.2）、可旋转支撑（7.3）、量斗调平联轴器（7.4）、量斗调平电机（7.5）、量斗调平电机座（7.6）、轴用挡圈（7.8）以及量斗调平轴挡片（7.9）均有两套，分别位于量斗移动基座（2.12）的两端；固定支撑（7.1）通过螺栓固定在量斗移动基座（2.12）上，可旋转支撑（7.3）通过螺栓固定在量斗调平基座（7.7）上；固定支撑（7.1）上开有圆形通孔，可旋转支撑（7.3）上开有对称的弓形通孔，量斗调平轴（7.2）为特制的异形轴，能够同时穿过固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）上的通孔；量斗调平电机座（7.6）与量斗移动基座（2.12）螺栓固定，量斗调平电机（7.5）与量斗调平电机座（7.6）螺栓固定，量斗调平联轴器（7.4）两端分别与量斗调平电机（7.5）的输出轴和量斗调平轴（7.2）的一端紧配合，量斗调平轴（7.2）的另一端依次穿过固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）上的通孔，再经量斗调平轴挡片（7.9）和螺栓组轴向定位，轴用挡圈（7.8）位于固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）之间；量斗调平电机（7.5）输出轴的转动，经量斗调平轴（7.2）转换为量斗调平基座（7.7）绕量斗调平电机（7.5）输出轴轴线的转动；所述的带端盖量斗组件（8）包括量斗主体（8.1）、刻度尺（8.2）、量斗底面端盖（8.3）、端盖上锁连接件（8.4）、端盖上锁直线电机（8.5）、端盖开合带边轴承（8.6）、端盖开合连接件（8.7）、端盖开合轴（8.8）、端盖开合联轴器（8.9）以及端盖开合电机（8.10）；刻度尺（8.2）有四个，分别嵌入量斗主体（8.1）上的对应槽位并粘紧；量斗主体（8.1）下端有耳板，端盖上锁直线电机（8.5）、端盖开合带边轴承（8.6）以及端盖开合电机（8.10）分别通过螺栓固定在对应耳板上；端盖开合联轴器（8.9）的两端分别与端盖开合电机（8.10）的输出轴和端盖开合轴（8.8）的一端紧配合，端盖开合轴（8.8）的另一端与端盖开合带边轴承（8.6）的内圈紧配合；端盖开合连接件（8.7）一端与量斗底面端盖（8.3）螺栓固定，另一端与端盖开合轴（8.8）通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器（8.9）轴向定位；端盖开合电机（8.10）输出轴的转动，通过端盖开合轴（8.8）和端盖开合连接件（8.7），带动量斗底面端盖（8.3）绕端盖开合电机（8.10）的轴线旋转，实现量斗底面端盖（8.3）的自适应开合功能；端盖上锁连接件（8.4）、一端与量斗底面端盖（8.3）螺栓固定，另一端开有通孔，且该通孔与端盖上锁直线电机（8.5）同轴；端盖闭合时，端盖上锁直线电机（8.5）的输出轴伸出，穿过端盖上锁连接件（8.4）上的通孔，将端盖锁死，防止货物漏出；卸货时，端盖上锁直线电机（8.5）的输出轴缩回，端盖开合电机（8.10）的输出轴旋转，带动量斗底面端盖（8.3）绕端盖开合电机（8.10）的轴线旋转，将其打开，使货物下漏至皮带机（5）上进行转运。