[发明专利]一种基于地形提示与警告系统的前视告警方法在审
| 申请号： | 201710529657.0 | 申请日： | 2017-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN107248325A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘心刚;鲍中;袁轩 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 214063 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地形提示与警告系统的前视告警方法，属于机载安全设备地形提示和警告系统领域。包括步骤一、获取飞机位置信息；步骤二、由飞机的位置信息加载相应的周边地形数据；步骤三、计算警戒区域和警告区域的幅值范围；步骤四、计算警戒区域和警告区域的角度范围；步骤五、确定警戒包络区域和警告包络区域并与当前加载的此区域地形情况进行对比判断是否告警；基于上述步骤三中确定的警戒区域和警告区域的幅值范围和上述步骤四中确定的警戒区域和警告区域的角度范围得到警戒包络区域和警告包络区域；若地形情况与警告包络区域相冲突，则进行警告报警；否则,再判断地形情况与警戒区域相冲突,则进行警戒报警；否则，警报解除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地形 提示 警告 系统 告警 方法 | ||
【主权项】：
一种基于地形提示与警告系统的前视告警方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、获取飞机位置信息；所述飞机位置信息包括：经纬度和海拔高度；步骤二、由飞机的位置信息加载相应的周边地形数据；步骤三、计算警戒区域和警告区域的幅值范围；根据飞机空速V，警戒告警时间为t1，警告告警时间为t2，以飞机当前位置为坐标原点计算警戒区域和警告区域的幅值范围；步骤四、计算警戒区域和警告区域的角度范围；用飞机当前航迹角用β来表示警戒区域和警告区域；当β∈(‑45°,45°)∪(135°,180°]∪[‑180°,‑135°)时，或当β∈[45°,135°]∪[‑135°,‑45°]时，步骤五、确定警戒包络区域和警告包络区域并与当前加载的此区域地形情况进行对比判断是否告警；基于上述步骤三中确定的警戒区域和警告区域的幅值范围和上述步骤四中确定的警戒区域和警告区域的角度范围得到警戒包络区域和警告包络区域；若地形情况与警告包络区域相冲突，则进行警告报警；否则,再判断地形情况与警戒区域相冲突,则进行警戒报警；否则，警报解除。
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