[发明专利]下肢假肢自动对线方法及装置有效
| 申请号： | 201710530058.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107320223B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 樊瑜波;张腾宇 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | A61F2/76 | 分类号： | A61F2/76 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种下肢假肢自动对线方法及装置，涉及假肢装配技术领域，该下肢假肢自动对线装置，包括：采集模块、分析控制模块和自动调整模块；分析控制模块与采集模块、自动调整模块分别通信连接；采集模块用于采集穿戴有下肢假肢的用户站立及行走过程中的生物力学数据；生物力学数据包括身体运动数据和足底压力数据；分析控制模块用于接收生物力学数据，并根据生物力学数据计算对线调整参数及生成控制指令；自动调整模块用于根据控制指令进行下肢假肢的对线调整。本发明节省人力，又不依赖于技师的经验，可广泛用于假肢装配。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 假肢 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种下肢假肢自动对线装置，其特征在于，包括：采集模块、分析控制模块和自动调整模块；所述分析控制模块与所述采集模块、所述自动调整模块分别通信连接；所述采集模块用于采集穿戴有下肢假肢的用户站立及行走过程中的生物力学数据；所述生物力学数据包括身体运动数据和足底压力数据；所述分析控制模块用于接收所述生物力学数据，并根据所述生物力学数据计算对线调整参数及生成控制指令；所述自动调整模块用于根据所述控制指令进行下肢假肢的对线调整；所述采集模块包括惯性传感器和压力传感器；所述惯性传感器包括多个，用于设置在所述用户的腰部和下肢；所述压力传感器用于设置在所述用户的足底；所述分析控制模块包括力学分析单元和参数计算单元；所述力学分析单元用于根据所述生物力学数据计算运动数据；所述运动数据包括下肢各关节力、力矩、人体重心轨迹；所述参数计算单元用于根据所述运动数据计算对线调整参数并生成所述控制指令；所述参数计算单元预先根据标准化人体的生物力学数据和调整参数建立了自学习模型。
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