[发明专利]用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法及装置有效
| 申请号： | 201710530694.3 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109202921B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 魏晨 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 李哲伟;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：获取当前交互过程的多模态交互信息，对多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素；根据当前交互时间以及当前交互元素，生成机器人记忆库中各个交互元素的当前记忆值，并基于各个交互元素的当前记忆值对机器人记忆库进行更新；根据更新后的机器人记忆库，结合当前交互元素，决策生成相应的多模态反馈信息并输出。本方法能够很好地满足机器人与环境或是与用户进行交互时相关交互元素的记忆领域的遗忘情景，从而使得机器人在人机交互过程中表现得更加接近于人类。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 基于 遗忘 机制 人机交互 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的基于遗忘机制的人机交互方法，其特征在于，包括：交互元素提取步骤，获取当前交互过程的多模态交互信息，对所述多模态交互信息进行解析来提取出当前交互时间以及当前交互元素；机器人记忆库更新步骤，根据所述当前交互时间以及当前交互元素，生成机器人记忆库中各个交互元素的当前记忆值，并基于所述各个交互元素的当前记忆值对所述机器人记忆库进行更新；反馈信息生成步骤，根据更新后的机器人记忆库，结合当前交互元素，决策生成相应的多模态反馈信息并输出。
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