[发明专利]地面加工器具有效
| 申请号： | 201710530808.4 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107548676B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | D·雷诺兹;G·B·阿姆斯特朗;M·博尔顿;P·汤克斯;T·伊格尔灵 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/82 | 分类号： | A01D34/82 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主式地面加工器具，尤其收割机器人，包括壳体、行走机构、用于控制该自主式地面加工器具的控制单元以及至少一个轮单元，该轮单元至少部分可活动地布置在壳体上。提出，该地面加工器具具有传感器单元，该传感器单元构造用于获知轮单元相对于壳体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 加工 器具 | ||
【主权项】：
自主式地面加工器具，尤其收割机器人，包括壳体(12)、行走机构(30)、用于控制所述自主式地面加工器具(10)的控制单元(40)、至少一个轮单元(50)，所述轮单元至少部分可活动地布置在所述壳体(12)上，其特征是，所述地面加工器具(10)具有传感器单元(100；100a；100b)，所述传感器单元构造用于获知所述轮单元(50；50a；50b)相对于所述壳体(12)的位置。
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