[发明专利]一种融合Cuckoo搜索和KCF的突变运动目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201710531498.8 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107341820B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张焕龙;张建伟;李祖贺;陈宜滨;张秀娇;吴青娥;蒋斌;钱晓亮;贺振东;王延峰;郑玉彬 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司41125 | 代理人： | 郑园,栗改 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合Cuckoo搜索和KCF的突变运动目标跟踪方法，步骤如下初始化目标状态参数和优化方法初始参数；采用KCF跟踪方法获得目标前几帧内的最大响应值，计算置信度阈值初始值；依据当前帧最大响应值与置信度阈值的关系，确定不同的基样本图像产生方式当大于置信度阈值，随机选取基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；当小于置信度阈值，采用Cuckoo搜索机制获取全局最优的目标预测状态，产生新的基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；动态更新置信度阈值，重复上述步骤实现目标跟踪。本发明有效地实现动态摄像机下目标存在帧间突变运动的持续性跟踪，实现帧间存在运动突变目标的精确跟踪，提高了在复杂场景下跟踪方法的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 cuckoo 搜索 kcf 突变 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种融合Cuckoo搜索和KCF的突变运动目标跟踪方法，其特征在于，其步骤如下：步骤一：初始化目标状态参数、Cuckoo搜索机制和KCF跟踪方法的初始参数；步骤二：利用KCF跟踪方法获得前k帧的k个最大响应值，计算置信度阈值的初始阈值；步骤三：依据当前帧最大响应值与置信度阈值的关系，确定不同的基图像样本产生方式：当大于置信度阈值，随机选取基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；当小于置信度阈值，采用Cuckoo搜索机制获取全局最优的目标预测状态，产生新的基图像样本，执行KCF方法跟踪目标；步骤四：采用新的最大响应值动态更新置信度阈值，重复步骤一至步骤三实现突变运动目标的有效跟踪。
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