[发明专利]一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组在审
| 申请号： | 201710532538.0 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107248362A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;叶猛;王涛;汪漫 | 申请（专利权）人： | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，包括工业机器人和实训台，其特征在于实训台与工业机器人相分离且位于工业机器人的行程范围内，实训台上设有两条相互平行的用于运输托盘的自动输送线，两条自动输送线的起始端设有托盘自动进给装置用于储存并释放托盘到自动输送线上，两条自动输送线沿流水方向依次设有上料工位、振动工位和视觉工位，振动工位下设有振动装置用于使经过振动工位的托盘发生振动以改变产品在托盘内的位置，视觉工位的上方设有图像采集装置，自动输送线的末端设有托盘收集装置。该工业机器人视觉随线跟踪教学模组可同时适用工业生产和教学工作、模块化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 视觉 跟踪 教学 模组 | ||
【主权项】：
一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，包括工业机器人(1)和实训台(2)，其特征在于：所述实训台(2)与工业机器人(1)相分离且位于工业机器人(1)的行程范围内，所述实训台(2)上设有两条相互平行的用于运输托盘(35)的自动输送线(3)，所述两条自动输送线(3)的起始端设有托盘自动进给装置(4)用于储存并释放托盘(35)到自动输送线(3)上，所述两条自动输送线(3)沿流水方向依次设有上料工位(5)、振动工位(6)和视觉工位(7)，所述振动工位(6)下设有振动装置(8)用于使经过振动工位(6)的托盘(35)发生振动以改变产品在托盘(35)内的位置，所述视觉工位(7)的上方设有图像采集装置(9)，所述自动输送线(3)的末端设有托盘收集装置(10)。
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