[发明专利]生成自动驾驶策略的方法和装置有效
| 申请号： | 201710532639.8 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109213134B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 夏中谱;缪景皓;李力耘 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了生成自动驾驶策略的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：测量本车的状态信息以及周围场景信息，周围场景信息包括：障碍车的状态信息、道路结构信息和本车的交通场景信息；从预定时间段内的障碍车的状态信息中，确定障碍车的行驶轨迹；基于预定时间段内的障碍车的状态信息和障碍车的行驶轨迹，确定第一映射关系，第一映射关系为障碍车的交通场景信息至障碍车的驾驶行为信息的映射关系；基于第一映射关系、道路结构信息、本车的状态信息和本车的交通场景信息，生成本车的自动驾驶策略。该实施方式可以从本车和周围车辆的行驶信息中学习驾驶策略，学习得到的驾车策略适用的道路和场景更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 自动 驾驶 策略 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种生成自动驾驶策略的方法，其特征在于，所述方法包括：测量本车的状态信息以及周围场景信息，所述周围场景信息包括：障碍车的状态信息、道路结构信息和本车的交通场景信息；从预定时间段内的所述障碍车的状态信息中，确定障碍车的行驶轨迹；基于所述预定时间段内的所述障碍车的状态信息和所述障碍车的行驶轨迹，确定第一映射关系，所述第一映射关系为障碍车的交通场景信息至障碍车的驾驶行为信息的映射关系；基于所述第一映射关系、所述道路结构信息、所述本车的状态信息和所述本车的交通场景信息，生成本车的自动驾驶策略。
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