[发明专利]一种提高水下航行器惯性地形匹配导航平均精度的方法有效
| 申请号： | 201710532849.7 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107525502B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郑伟;李钊伟 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高水下航行器惯性地形匹配导航平均精度的方法，包括：根据水下航行器的初始位置和目标位置，进行航向规划；从初始位置开始，每隔设定周期，根据水下航行器的当前位置与目标位置之间的相对方位，基于球面最短弧周期性航向控制法对航向进行修正；在第N次基于球面最短弧周期性航向控制法对航向进行修正之后，若确定水下航行器已驶入预设匹配区域，则根据搜索范围半径R，通过TERCOM算法进行一次地形匹配修正，并根据匹配修正结果对水下航行器的当前位置进行修正；将修正后的当前位置作为新初始位置，重复执行上述步骤，直至所述水下航行器到达目标位置。通过本发明，提高了水下航行器惯性地形匹配导航平均精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 水下 航行 惯性 地形 匹配 导航 平均 精度 方法 | ||
【主权项】：
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