[发明专利]机器人研磨系统及研磨控制方法有效
| 申请号： | 201710533253.9 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109202686B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 三原秀一;凌夏冰 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B24B37/005 | 分类号： | B24B37/005;B24B37/34;B24B49/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李带娣;罗满 |
| 地址： | 日本国北九州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人研磨系统及研磨控制方法；该研磨控制方法包括：研磨加工时，考虑所述磨具组件的自身重力因素对所述压力传感器所检测的压力信号进行修正，以控制磨具与被加工件之间的研磨力处于预定磨削力范围内；本发明所提供的研磨控制方法在研磨加工前，直接通过设置于压力产生装置与磨具组件之间的压力传感器获取磨具组件的重力，无需将磨具组件进行单独承重，简化工艺环节，提高研磨工艺效率，并且本发明在进行研磨时综合考虑磨具组件自身重力对被加工件的影响，可以精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 研磨 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种研磨控制方法，其特征在于，压力产生装置与包括磨具在内的磨具组件之间设置有压力传感器；该研磨控制方法具体包括：研磨加工时，考虑所述磨具组件的自身重力因素对所述压力传感器所检测的压力信号进行修正，以控制磨具与被加工件之间的研磨力处于预定磨削力范围内。
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